控制柜，即电动机控制中心。软起动控制柜由以下几部分所组成：输入端的断路器，软起动器（包括电子控制电路与三相晶闸管），软起动器的旁路接触器，二次侧控制电路（完成手动起动、遥控起动、软起动及直接起动等功能的选择与运行），有电压、电流显示和故障、运行、工作状态等指示灯显示。

  软启动控制柜是一种用于控制电动机启动和停止的现代化电力控制器，它采用电子元器件和计算机控制技术，能轻松实现缓慢启动和停止电动机，由此减少电动机在启动和停止时对机械设备和电网的冲击，延长电动机寿命，同时还能大大降低能耗和噪音等优点。软启动控制柜通常适用于大功率电动机控制管理系统，例如工业生产线、矿山采矿设备、水泵、风机等。

  1、过载保护功能：软起动器引进了电流控制环，因而随时检测电动机电流的变化状况。通过增加过载电流的设定和反时限控制模式，实现了过载保护功能，使电动机过载时，关断晶闸管并发出报警信号;

  2、缺相保护功能：工作时，软起动器随时检测三相线电流的变化，—旦发生断流，即可作出缺相保护反应;

  3、过热保护功能：通过软起动器内部热继电器检测晶闸管散热器的温度，—旦散热器温度超过允许值后自动关断晶闸管，并发出报警信号。

  软启动控制柜的工作愿理是：在启动时，。先将电机的输出电流慢慢提高，然后再提高电机的输出电压，使电机以恒定的电流缓慢转动，从而减小电机启动时产生的冲击，保护电机及其驱动系统，避免瞬间大电流冲击造成的损坏。

  软启动控制柜的安装格外的简单，能够准确的通过需要安装在电机上，能轻松实现远程控制，只要设置好控制参数，电机就能轻松实现自动软启动。

  软启动控制柜具有结构紧密相连，操作便捷，安装简单，性能可靠，控制精度高，常规使用的寿命长等优点，是发电机启动及保护的有效工具。它的灵活性强，能够准确的通过真实的情况来调整电机的输出电流和电压，保证电机在启动时受到最小的冲击，能大大的提升电机的可靠性和使用寿命。

  电机的工作制表明电机在不同负载下的允许循环时间。电动机工作制为：S1~S10; 其中： （1）S1工作制：连续工作制，保持在恒定负载下运行至热稳定状态;简称为S1; （2）S2工作制：短时工作制，本工作制简称为S2，随后应标以持续上班时间。如S2 60min; （3）S3工作制：断续周期工作制，按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段停机、断能时间。本工作制简称为S3，随后应标以负载持续率，如S3 25%; （4）S4工作制：包括起动的断续周期工作制。本工作制简称为S4，随后应标以负载持续率以及折算到电机轴上的电机转动惯量JM、负载转动惯量Jext，如S4 25% JM=0.15kg.m2，

  工作模式分类及原理 /

  1、引言     随着永磁磁性材料、半导体功率器件和控制理论的发展，永磁同步电动机（PMSM）在当前的中、小功率运动控制中起着逐渐重要的作用。它具有如下的优点：结构紧密相连、高功率密度、高气隙磁通和高转矩惯性比等。因此，在伺服系统中慢慢的被大范围的应用。另外，永磁同步电动机是一个非线性系统，它含有角速度 与电流 或 的乘积项，因此要得到精确控制性能必须对角速度和电流进行解耦。     近十几年来，基于反馈线性化思想的非线性控制理论获得很大进展 ，通过坐标变换与状态反馈，可以把非线性系统化为线性系统。文献 采用逆系统理论研究了这一问题，但目前还仅限于电流源型逆变器供电的电机；文献 应用微分几何理论对感应电机的控制问题作了初步研究，所用理

  这里所介绍的基于单片机AT89C5l的三相异步电动机软启动器从本质上改善交流电动机的启动特性，而且具有节电运行、过流保护、过载保护、缺相保护等功能。 1 工作原理及硬件构成 该软启动器的硬件电路结构框图如图1。 启动时(接到启动指令)，从单片机输出口产生移相触发脉冲，经过控制串接在三相异步电动机绕组中的双向晶闸管的导通角α，使之实现斜坡方式减压启动。在电机运行中，实时检测电机功率因数，据此改变导通角α，实现节电运行。过流与过载检测采用常规电流互感器电路，经整流、滤波、放大、A/D转换及隔离后送人单片机，由软件完成数据处理及判断。缺相检测采用同时检测三相电源的方法以判断缺相故障。每相检测电路如图2所

  器 /

  电动机的概念和工作原理 电动机是一种将电能转化为机械能的器件，它利用电磁感应的原理使得电流通过导线时产生磁场，磁场与磁铁相互作用产生力，从而使电动机转动。 工作原理：当电流通过电动机的线圈时，它在铁芯内产生一个磁场。这个磁场与电动机中的磁体产生相互作用，导致电动机开始旋转。这是因为磁力所产生的力矩转动了电机的转子。 电动机的工作原理能够最终靠法拉第电磁感应原理来解释。当电流通过导线时，产生磁场，如果在这个磁场中有一个金属转体，则会在磁场中产生感应电动势。如果将这个电动势输出，便能够适用于驱动别的设备。 伺服驱动器的概念和工作原理 伺服驱动器是一种电机驱动系统，能控制电机的转速、角度和位置等参数，以实现精确的运动控制。

  串激（串励）电机就是定子绕组和转子绕组串联的、直流电机按照励磁种类可大致分为：串励，并励，复励和他励串励只是直流电机其中的一种励磁原理没什么区别、这种电机主要用在电动工具中属于交直流两用电机或直流电机中。 由于串激电动机的基本结构与直流串励电动机相似，但能用于交流，因此它产生旋转力矩的原理同样能用直流电动机原理来表达。 如图1 所示，在碳刷A，B 端施加一直流电压，绕组中的电流由碳刷A流入，经N极下的导体流经S极下的导体，然后从碳刷B流出。由于磁场与导体内的电流产生的磁场相互作用，绕组受力而运动。如果导体转到另一个极性磁场下时，通过电刷和换向器作用使绕组内的电流方向相应改变，即位于一定极性磁场下的导体内的电流方向保持不变，从而使

  怎么用 /

  据报道，推出HERO智能机器人平台合作伙伴计划，此方案以作为控制中心，搭配和VPU，可以实时处理大量数据并运行多种智能算法。 “英特尔中国研究院开放日”近日在北京举行，英特尔中国研究院院长宋继强及其团队共同分享了研究院目前的研究方向，展示了人工智能、机器人、、虚拟现实等领域的研究成果。同时宣布围绕HERO平台推出全新的合作伙伴计划。 HERO智能机器人开放平台（Herogeneous Extensible Robot Open Platform）是英特尔中国研究院专为智能机器人（包括服务机器人、医疗机器人、汽车等）建造的一套低功耗、高性能、体积小的异构系统平台方案。 在此方案中，CPU作为控制中心

  单片机是将CPU、ROM、RAM、TIMER/COUNTER以及输入/输出接口（I/O）等集成在一块超大规模集成电路芯片上而制成的，有些单片机还集成了模数转换器（ADC）、脉宽调制模块（PWM）、通讯接口等，使用者只需用少量的外围电路就可组成各种应用系统。单片机可分为8位机和16位机，其中8位机在市场中占主导地位。生产单片机的半导体厂家很多，包括：INTEL、PHILIPS、SIEMENS、ADM、ATAIEL、MICROCHIP等。近年来，MICROCHIP公司生产的单片机以其简约的指令系统、纳秒级的指令周期、强大的外围接口功能深受电子工程师们的青睐，笔者曾使用过PIC16CXXX和PIC16FXXX系列的产品，觉得使用非常方便。

  0    引言 智能电动机保护器发展至今，存在两种发展的新趋势,一种是：多种功能集成在一个壳体内；另一种是：根据功能划分模块，通过模块拼装满足各种要求。多种功能在一个壳体内的方式，能够大大减少开发前期的投入，开发周期短，从短期内来看，对企业有利。功能模块化，开发前期投入多，相对前种方式开发周期会变长，但成功后，后期产品维护方便，可以消除因功能多少引起生产紊乱，产品使用者进行产品升级或改造时产生停产等不利因素。 1   模块式电动机保护器的优势 1.1   对企业自身的优势 客户的需求是多样化的，产品使用环境不同、实际生产的基本工艺不同，造成客户对产品的需求往往不一样，同一类产品功能不同，会引起生产厂商生产上的不同，库存管理、分类不同，加

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