电机软启动器是由电力电子技术构成的新型电机启动器。具有软启动和软停车功能，启动电流、启动转矩能调节，保证电动机在负载要求的启动特性下平滑启动，对电网冲击小，在轻载时还能节电。除此之外，软启动器还具有多种保护功能，如限制启动次数和启动时间，过流、过载、过压 、欠压、缺相、接地故障保护等功能。是传统电机启动器的新型换代产品。

  电力电子软启动器主要由功率组件、控制模块和控制面板三部分所组成，如图1 所示。

  功率组件是由电力电子元件晶闸管等组成三相交流调压电路，基础原理是经过控制晶闸管的导通角，改变其输出电压，达到控制异步电动机启动电流和启动转矩的目的。软启动器在每一相线路中均拥有一对反并联接法的晶闸管。其中一只晶闸管用于正半周导通，另一只用于负半周导通，如图1所示，借助晶闸管相位控制，将施加到电机上的电压有效值从较低的启动电压升高到标称电压。自动进行启动调压控制。

  2.2.1 电源同步检测：同步信号取自三相交流电源并保持与电源相序一致，同时将其电压降低，作为同步电压信号，送入CPU模块。

  2.2.2 隔离输入：通过光电耦合器把启动、停止等开关信号送入到CPU模块内。

  2.2.3 电流检测：把晶闸管输出至电动机的电流信号检测出来，送入到CPU模块。

  2.2.4 CPU微处理器 ：接受输入的各种信号，如电流、电压、开关信号等；存储、处理用户设定的数据；输出触发脉冲、控制继电器动作并与其他微机通信等，如图2所示。

  如图3（a）所示，U1为启动时的起始电压值，当电动机启动时，软启动器输出的电压值迅速上升至U1，然后，输出电压按所设定的数据逐渐上升（设定范围在电动机标称电压Ue的30％~80％之间选择），当输出电压达Ue时，电动机达到额定转速，旁路接触器吸合，启动过程完成。

  如图3（b)所示，Im为设定的启动限流值，限流值的大小依据电源电网容量及电动机负载情况而定，设定范围在电动机额定电流Ie的1.5~5.0倍之间选择。当电动机启动时，输出电压迅速上升，电流随之上升至Im,并保持电动机电流不大于该值，电动机转速逐渐加速至额定值，旁路接触器吸合，输出电流迅速下降至Ie,启动过程完成。

  图3(c)为电流斜坡启动模式的输出电流波形，Im为设定的电流值，T1为设定的时间值，电流斜坡启动模式具有较强的加速能力，适用于两极电动机。

  旁路接触器断开，由软启动器的晶闸管输出电压给电动机，由全压逐渐减小，使电机转速平稳降低，直至停止。

  3.4.2自由停机模式，软启动器接到停机指令后，立即断开旁路接触器，并禁止晶闸管的输出，电机依负载惯性逐渐自由停机。正常的情况下，应选择自由停机模式，以延长软启动器的使用寿命。

  如图2所示，控制电路按预定的不同启动方式，通过检验测试主电路的反馈电流，控制其输出电压，能轻松实现不同的启动特性。启动结束后，软启动器旁路触点KM接通，输出全压，电动机全压运行。由于软启动器为电子调压并对电流进行仔细的检测，因此还具有对电动机和软启动器本身的热保护、限制转矩和电流冲击、缺相等保护功能，可实时检测并显示电流、电压、功率因数等运行参数。

  虽然软启动器在软件方面设置有多种电气保护功能，但这只是针对软启动器的输出功能而言，对于其自身的电气保护还需要配置，因此，常采用断路器来对软启动器进行保护。当软启动器启动过程结束，则退出工作，由旁路接触器投入运行

  主回路如图4所示，控制回路中1、2为控制电源进线为启动停止继电器的接线为接触器KM线为故障指示灯即线端子。

  端子名称：R S T 主回路电源端，连接主回路端子名称：启动器输出端，L21 L22 L23 连接旁路接触器上端，U V W连接电动机。

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