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从操控原理上看，速度操控是以速度为实践值进行闭环操控，速度调理器处于闭环状况，经过其输出去引导电流调理器，由电流调理器操控电机的电流，然后当令的调理了电机的转矩，使电机一直盯梢电机的设定转速。
速度形式是指变频器以操控电机的转速为意图，此刻电机的力矩有必要为坚持该速度而调整。所以操控办理体系中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定（力矩给定），该电流环也称为转矩环。
转矩形式是指变频器是以操控电机的输出力矩为意图，速度巨细和外部负载巨细有关。此刻变频器一般无速度环，只要电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。为避免超速，许多高级变频器都带速度外环约束超速，这是一种增强型的转矩形式，此刻速度环只起一个约束最大速度的效果，电流环仍然起主导效果。
