当动力装置出现故障时，主控制管理系统协调各种信号，并在最短时间之内绕过故障动力装置。主控制管理系统通过改变算法来重新计算输出波形，以保持输出电压波形的完整性。由于逆变器的升压为最大值的1.154倍，在机组旁路后，逆变器仍能确保输出电压不下降到最大值，并具有瞬时断电后重启的功能，4，- 2。瞬时停止功能是指当主电源短期断电或出现欠压时，变频器不能停止。根据主控制管理系统的不同，电源恢复后的恢复工作功能也不同。实现瞬时停止功能有两种方法:检测剩余电压。这种方式要增加一个瞬时停止检测板、PT，可以准确搜索电机频率，重启时冲击电流小，实现简单。

  有3个电压电平。功率单元的电压输出为1，-3-3。以6kV 8级系统为例，逆变电源单元输出为-620V620V，8级串联时相电压瞬时值为4960V，线，- 4，控制部分主要由主控系统和光纤通信系统组成，主要负责整机的快速保护、快速故障诊断、逆变器

  当电流在运行过程中波动较大时，能够最终靠适当补偿给定转速来稳定输出电流。该函数也称为随机调整抑制函数。在运行中，如果变频器的输出电流过大，将适当降低频率，以减小输出电流，从而不会使变频器跳闸，实现挖掘机特性。该功能也称为过载抑制功能。·无速度传感器矢量控制功能，3，-5-2，转差补偿功能异步电动机产生电磁转矩，需要一定的转差S，在额定转速下，S约为3%，那么其影响可忽略不计。随着同步频率的降低，S会慢慢的变大。而当同步频率低到某些特定的程度时，电机可能会在固定负载下停止转动，因此有必要对转差进行补偿并提高电机机械特性的硬度。变频器的特殊功能单元串联多电平高压变频器的基础原理智能旁路功能功率单元4-1单元旁路功能是一种快速、自动切断故障单元以保证系统正常运行(或减额运行)的方法

  在一个周期内，、-除了0电平之外，得到两个电平，因此称为二电平载波SPWM控制。水平相移SPWM技术，2，-

  2.多电平载波脉宽调制控制是二电平载波脉宽调制控制技术的延伸。目前，主要使用水平相移SPWM技术和SPWM堆叠技术。水平相移SPWM技术:两个功率单元之间的载波互差为180度相角，当n个功率单元串联时，载波互差φ=360/n度相角。

  每个电池的IGBT开关损耗很大，但很容易实现。·SPWM堆波技术，2，- 3，变频器的同相各单元的输出电压在任何一个时间里都不相等，但有三种情况，全负荷输出、0输出、0 ~全负荷输出电压，即同相各单元不进行SPWM计算，而只有一个单元进行SPWM计算。

  功率单元的级数越多，即移相变压器的次级绕组越多，对电力的谐波干扰越小。在串联、1，-3-1、H桥结构的功率单元中，功率单元主要由整流模块、电容滤波模块、逆变模块组成。

  滤波电容可以稳定DC电压，吸收变压器初级侧高压开关产生的脉动电流功率单元1，-3-2的开关动作，以6kV 8级系统为例，在h桥结构中，开关用来代替逆变器功率单元的IGBT，逆变器输出、0、-

  实际输出电压由串联多电平高压逆变器的功率单元的脉宽调制波形决定。公式为:例如，如果功率单元的最大输出电压为620伏，目标电压为3000伏，上述公式显示有4级功率单元输出620伏，其余3级输出为0伏，其余1级输出为3000-620× 4 = 520伏，即1级正在进行脉宽调制。为了平衡开关损耗和导通损耗，每个单元在相同的间隔时间内循环进行SPWM调制，但在任何一个时间里，每相只有一个单元进行SPWM调制，其他单元输出620伏或0伏。这种堆波技术单元的IGBT开关损耗小，但控制更复杂。3、逆变器V/f控制和矢量控制原理、单元串联多电平高压逆变器的基础原理、3、1、电机等效电路、电机等效电路图，对于交流异步电机，定子每相电动势有效值、EG-定子每相感应电动势的有效值气隙磁通(V)F1-定子频率(Hz)Ns-定子每相绕组匝数Kns基波绕组系数M-每极气隙磁通由定子和转子磁动势共同决定。

  实现机制基于瞬时断电重启技术。·工业变压器的自动切换功能，4、- 4、工业变压器切换是指变频器故障后自动切换到工频运行，变频器具备运行条件后自动从工频切换到变频功能。其主电路如下图所示，DC制动功能，4，- 5。为避免启动前风机的“爬行”现象，减少启动时的过电流，变频器在设置DC制动功能后，会发送一段时间的DC电压，使电机在停机后重新再启动。DC制动功能预置、DC制动电流波形、同步并联功能、4、- 6、同步并联功能是为大型电机软启动设计的。它基于传感器自身的传感器系统，采用全数字锁相环技术，实时精确跟踪频率、相位的电压。它精度高、响应快，使变频器输出同频同相同电，对并联电机影响小。，，同步序列，DC制动电流波形，同步同步波形，

  外部接口与逆变器主控制管理系统通信数字和模拟信号。2、逆变器SPWM控制，单元串联多电平高压逆变器基础原理，二电平载波SPWM控制，2、- 1、脉宽调制控制——脉宽调制，面积等效原理的基本依据。

  载波型脉宽调制操控方法使用期望的输出波形作为调制波，使用调制波形作为载波，以通过调制获得期望的脉宽调制波形。当调制波为正弦波时，得到SPWM波形。

  发送特殊电压检测频率和相位的办法能够准确搜索电机的频率和相位，重启时没有冲击电流，实现了复杂性。，检测剩余电压模式的瞬时停止功能，4，-2-1。当系统主电源消失时，瞬时停止检测板通过移相变压器的第三绕组在10ms内检测到高压功率损耗，使变频器进入瞬时停止状态。

  当系统主电源再次恢复时，瞬时停止板检测到高压信号后，主控制器进入进线状态。主控制器通过瞬时停止板开始检测电机的剩余电压信号，并以适当的电压和频率驱动电机恢复到断电前的状态。·发送特殊电压模式的瞬时停止功能，4，-2-2。当系统主电源消失时，主控基板通过移相变压器的第三绕组检测到高压功率损耗，使变频器进入瞬时停止状态。

  当系统主电源再次恢复时，主控基板在检测到高电压信号后，发送特殊波形搜索自由旋转状态下电机的频率和相位，准确拖动电机再次运行。，旋转重启功能，4，- 3。如果故障在变频器故障跳闸后已经消除，并且风机等大转动惯量负载需要很久才能停止，如果此时变频器能够启用旋转重启功能，则能够准确的通过运行命令搜索电机在自由旋转状态下的速度，并拖动电机再次运行。

  控制起点:在调速过程中，保持每个磁极的磁通量等于额定值。、3、2、V/f控制和矢量控制原理，感应电动势不易检测，在忽略定子绕组泄漏阻抗压降的情况下，在额定频率转速控制下，(恒压频比控制方式)在低频时U1和Eg都较小，定子阻抗压降更显著，不能再忽略。这时，有必要人为地增加电压U1和增加一定的补偿提升力矩。逆变器控制的目的是控制电机输出转矩和速度。对电流I1进行矢量分解，分别控制电流和电压的转矩和励磁分量，保证每级磁通不变的情况下输出转矩恒定，转差小。(矢量控制模式)，矢量控制，V/f控制框图，3，- 3，限制模块:输入频率的阈值限制S型上升和下降速度:在设定的加速和减速时间范围内平滑上升和下降速度V/f曲线生成:通过相应的电压V计算给定F的脉宽调制:根据计算的电压V计算和输出脉宽调制电流检测模块:根据电流实时值计算，过载时阻塞脉宽调制波形，开环前馈矢量控制框图，3，- 4。该算法最重要的包含五个模块:坐标转换模块，主要完成定子电流从三相到两相旋转坐标系的转换。

  电压转换模块输出三相电压以控制电机的运行。，3，5-1，无速度传感器矢量控制框图，无速度传感器矢量控制功能，3，5-2。为了更好的提高逆变器的输出电压，逆变器根据IGBT死区时间在程序中增加死区补偿。