变频器是工业控制领域较为通用的自动化控制装置，稳定性很高，可靠。变频器应用于集装箱装卸系统，可以大幅度提高其运行性能和可靠性，是目前集装箱装卸系统较为理想的设计模式。

  集装箱装卸机是集装箱专用装卸设备之一，可用于20ˊ、40ˊ国际标准集装箱的装卸、转运及堆放等作业。其作业高度能够达到“堆六过七”。传统的集装箱装卸机为了更好的提高起动转矩，采用绕线式异步电动机拖动，通过鼓形凸轮控制器的操作改变其转子所串电阻调速。随着电力电子技术发展和矢量控制技术的出现，现在人们普遍采用变频器作为调速电源，用多极变频异步电机取代原来的绕线式异步电动机，用PLC作为控制装置进行无触点控制。从而改善了调速性能，增加了系统的可靠性。本文以新科瑞电气SC890在蓬莱巨涛海洋工程重工有限公司的成功应用为例，阐述集装箱装卸机的变频调速过程。

  (1)大车拖动系统拖动整台起重机顺着车间方向左右移动(以司机的坐向为参考)

  (3)吊钩拖动系统拖动重物作吊起或放下的上下运动，下面这种介绍吊钩拖动系统。

  集装箱装卸机运行机构均属于恒转矩性质负载，且其吊钩拖动系统为位能性负载，当吊钩吊起重物下降或者快速减速运行时，电动机处于再生发电制动状态。需要将电能通过反馈装置反送给电网或者消耗在制动电阻上，以防止母线电压过冲，变频器过压。

  3.1吊钩拖动系统要求起动转矩大，起动运行平稳。可以在一定程度上完成正反运行且要有超载、限位、限流等多种保护。

  由于制动器从抱紧到松开，以及从松开到抱紧的动作过程需要时间(约0.6s)，从而电动机转矩的产生或消失，是在通电或断电瞬间就立刻反应的。因此，制动器和电动机在动作的配合上极易出现问题。如电动机已经通电，而制动器尚未松开，将导致电动机严重过载;反之，如电动机已经断电，而制动器尚未抱紧，则重物必将下滑，即出现所谓的“溜钩”现象。因此要有相应的防止措施。

  3.3吊钩拖动系统中要有机械抱闸装置(机械制动器)。当重物吊在空中出现突然停电的情况，如果不加装机械抱闸装置，重物就会有下滑的危险。因此，吊钩电动机轴上必须加装制动器。常用的有电磁铁制动器和液压电磁制动器等。

  集装箱装卸机的大、小车(平移机构)拖动系统对系统的性能要求不高，为了节约成本，选用V/F控制方式的通用变频器SC500即可满足规定的要求。(本文从简);装卸机吊钩(提升机构)拖动系统要求有较高的起动转矩和调速性能，一定要采用矢量控制型变频器。本文采用SC890系列矢量变频器。SC890系列变频器具有以下特点：

  4.1.1.1 起动转矩：无PG矢量控制0.5Hz/150%(SVC);有PG矢量控制0Hz/200%(VC)(零速全转矩功能，又称零伺服功能，即零速是电动机仍然能输出200%的额定转矩，使重物停在空中)。

  4.1.1.4速度控制精度：无PG矢量控制：±0.5%最高速度;有PG矢量控制：±0.1%最高速度。

  吊钩提升电机的功率为：75kw。为了能够更好的保证足够的起动和运行力矩，故将变频器的容量放大一个规格。选用新科瑞SC890-090G/110P-4T型变频器。为了节约成本，精简控制管理系统，此系统采用无PG矢量的控制方式

  变频器的制动单元应加大一个档次，以便允许有较大的制动电流，缩短制动过程;制动电阻的额定功率应加大一倍。故选用新科瑞电气150A的制动单元：SDU-150-4、制动电阻选择：6Ω/20KW(1个)。

  4.2.1主令开关、超载、限位开关及变频器的继电器输出信号1(故障输出)，作为三菱FX2N plc的输入信号。

  4.2.2 PLC的输出信号控制变频器的多功能输入端子(控制变频器的正反转、多段速、故障复位、紧急停止等。)和主电源电路的通断。

  4.2.3 触摸屏和PLC通过RS422串行接口相连，PLC中的接口程序在PLC中为触摸屏设立数据读取区及相关状态标志，用于监视主钩的高度、载荷、运作时的状态、故障信息等。

  5.1变频器接线变频器多功能输入端子X1-X7、HDI用于控制变频器的启动、停止、正转、反转、多段速、故障复位、紧急停止。

  5.1.2继电器1输出作为“故障输出”;继电器2作为“抱闸/松闸”(频率+力矩组合的方式)输出。

  5.1.3变频器直流母线制动单元和制动电阻，用以消耗吊钩下行过程中产生的能量，实现变频器的四象限运行。

  变频器接线静态自学习。采用无PG矢量控制，变频器控制性能的优劣基于电机模型的精确程度，因此在首次运行电机前，需要对电机参数进行自学习：

  将功能参数F0.01设置为0(操作面板命令通道)，其他参数请按出厂参数。然后请按电机铭牌参数输入下面的参数：

  3、再将功能参数F0.16设置为1(由于无法完全脱离负载，故采用静态自学习)，然后按键盘面板上RUN键，变频器会自动算出电机的下列参数：

  F2.06：电机定子电阻 F2.07：电机转子电阻 F2.08：电机定转子电感

  当变频器P0.16设置为“2”确定后，键盘面板显示“TURE”表示进入自学习状态了，然后按键盘面板上RUN键，键盘面板上“RUN”指示灯亮，电机会转动，表示在自学习中，当键盘面板上“RUN”指示灯灭了，键盘面板显示“50.00”时，表示自学习已完成。

  5.2.2抱闸与松闸的控制。无PG矢量控制方式在“0” Hz运行时无法达到额定输出转矩，故需要借助一个FDT电平(继电器2输出)功能，来提升控制功能。即：设置一个合适的FDT电平检测值，让变频器运行到一定频率后才打开机械抱闸装置。FDT电平检测值设置过高，容易跳“过载”或“过流”故障;FDT电平设置过低又不能提起重物，此处最终设定的FDT电平检测值为2Hz。若采用有PG矢量控制方式则可以在“0” Hz运行时输出一个控制信号去打开机械抱闸装置。

  5.2.3溜钩问题处理。为减少系统的“溜钩”时间，尽量把减速时间设置得短些，此处设为0.1s。此外，PLC和变频器时序逻辑的配合也很重要。6、系统保护

  该系统中，变频器本身就具有短路、过载、过压、缺相、失速等多种保护和故障输出功能，对吊钩拖动机构来说，变频器驱动一台电动机，所以变频器的输出可以直接连接电动机而不必接热继电器作过载保护。线路主回路中接有总接触器和分接触器，它们除了通断线路的作用外，还兼有短路、过载、欠压等多种保护。司机能够最终靠联动台中的启停按钮控制总接触器进而控制总电源的通断，在无法用接触器通断电路的情况下，能够最终靠急停开关接通总断路器分励脱扣线圈来断开电源电路。另外在总电源控制回路中还串有门限位开关和钥匙开关作为安全保护措施。

  有了功能完善、稳定性很高可靠的变频器和PLC的有力支持，集装箱装卸机在可靠性、调速性能、节能和运行效率等方面与传统的集装箱装卸机相比有了很大的提高，变频器和PLC构成的集装箱装卸机系统成为目前集装箱装卸机的典型设计模式，应用越来越广泛。

  关键字：引用地址：变频器集装箱装卸机的在接线、调试要点及参数设置上一篇：直线模组要怎么搭配电机呢

  记得第一次接触的PLC是西门子的226，当时看到老师通过这么一个灰色的大方块就能使电机/气缸/指示灯等东西执行不同的动作，感觉很神奇。    参加工作后，因西门子的变频器价格高，要使用通讯的方式与第三方的变频器进行通信，查看设备手册后，发现都支持MODBUS-RTU协议，既节约了成本又能轻松实现需要的功能，就它了。可是接下来问题不断，解决了PID问题，通信的问题一大堆，要么3号错误，要么6号错误，看了帮助，看了例程，才发现轮询机制没做好，好吧，最简单的使用上个指令的完成位激活下个指令的起始位，不报错了，心中窃喜，这下可以搞定了吧，结果读不到数据，这又是为什么？一个头比两个大！看了老半天资料，灵光一闪，是不是地址不对啊，结果最终

  一、电阻器的检测的新方法与经验 1、固定电阻器的检测。 A、将两表笔（不分正负）分别与电阻的两端引脚相接即可测出实际电阻值。为了更好的提高测量精度，应根据被测电阻标称值的大小来选择量程。由于欧姆挡刻度的非线性关系，它的中间一段分度较为精细，因此应使指针指示值尽可能落到刻度的中段位置，即全刻度起始的20％～80％弧度范围内，以使测量更准确。根据电阻误差等级不同。读数与标称阻值之间分别允许有±5％、±10％或±20％的误差。如不相符，超出误差范围，则说明该电阻值变值了。 B、注意：测试时，特别是在测几十kΩ以上阻值的电阻时，手不要触及表笔和电阻的导电部分；被检测的电阻从电路中焊下来，至少要焊开一个头，以免电路中的其他元件对测试产生一定的影响，造成测量

  变频器的输出频率指的是实际运行时候的数值，往往与给定的频率信号还是有一点差异的，需要测量出来供我们参考以便于反馈调节，如果差值较大则要检测给定源和负载电机等装置。那变频器实际的输出频率怎么检验测试，方法有很多常见的是利用变频器模拟量输出信号和通信的方式给出。 1.模拟量方式，我们都知道变频器有模拟量输入和输出部分，其中模拟量输入用于频率给定的例如0-10v的直流电压信号和0-20ma的电流信号；模拟量输出则是检测变频器运作时的状态的如运行电压、运行电流、功率和我们要检测的频率值都能以模拟量的形式给出。同样输出的形式有电压信号和电流信号，这个输出参数我们大家可以在变频器设置中做出合理的选择，常见检测装置有： 1电流表电压表直接测量根据表的数值计算

  的输出频率 /

  频谱分析仪是日常无线电监测、设备检验测试工作最常用的仪器之一。无线电监测人能利用频谱分析仪和相关的天线、馈线、放大器以及配套设备，来监测无线电信号，还可以捕获、分析弱信号。而频谱仪灵敏度的提高可以使频谱仪更有效、更直接地反映信号的变动情况。本文以R&S公司生产的FSP30频谱分析仪为例，对与频谱仪灵敏度相关的主要参数设置做试验、分析。 1、 频谱分析仪的基本构造和原理 图1 频谱分析仪的基本构造 图1为频谱分析仪的基本构造。被测信号经过滤波和衰减后，和本振信号进入混频器混频转换成中频信号，经放大后进入中频滤波器（中心频率固定），然后进入一个对数放大器，对中频信号进行压缩，接着进行包络检波，所得信号即视频信号。因为本振

  探讨 /

  一．功能介绍 英威腾CHV系列矢量 变频器 内置国际标准的MODBUS（从站）通信协议，配合CHV系列变频器专用通讯卡，可十分便捷的实现远程通讯控制功能。通讯卡上提供RS232及RS485两种物理通讯端口，用户可通过设置卡上的跳线选择。 下面以西门子S7-200系列 PLC 为例，介绍PLC与CHV矢量变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。 变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令，。 CHV系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作： 1．确认已安装好CHV系列矢量变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线端；

  在判断变频器好坏前，拆除掉电源进线秒就能判断变频器好坏。 1、首先把万用表打在200Ω电阻档，红表笔接变频器负（-）端子，黑表笔分别碰触UVW端子，观察万用表数值相同即为正常。 2、同样在200Ω电阻档，黑表笔接（+），红表笔分别碰触RST端子，万用表数值同样相同，即为正常。

  一、应用场合 需要两台或者多台变频器实现速度跟随级联控制的场合。 二、系统方案 选用深圳市微能科技有限公司研发生产的WIN-V63系列矢量控制变频器。采用高频脉冲频率给定方式实现级联控制，下面以两台变频器级联进行说明（多台级联方案与两台思路一样），接线示意图如下： 主变频的频率设定由工业设施的工艺决定，主变频的运行频率实时从高频信号输出口DO输出，输入到从变频的高速脉冲输入口（小体积5.5KW及以下功率从X4或X5输入，大体积5.5KW及以上功率从X7或X8输入），从变频设置脉冲频率给定方式。从变频跟随主变频当前的工作速度，可以同速跟踪（又称速度同步链），也可以按比例升速或降速级联跟踪。 三、功能参数设置 主变频

  调试指南--级联控制 /

  一、 变频器在染整行业发展的新趋势 对于染整行业来说，电耗是其生产所带来的成本的主要部分，而染缸是染纱的主要能耗设备之一； 随着变频控制技术的发展，对流量压差进行变频控制已在染整行业中得到普遍的应用。采用变频节能对染缸的节能改造也已成为染整业降低染纱的能耗成本、提升产品竞争力的有效的途径。因此交流变频调速装置在染缸上的应用，对于减少能源浪费具备极其重大意义。 二、 染缸工艺中的主要损耗 染纱工艺是一个按照预定的周期性动作过程，即是内流与外流的时间控制达成染色工艺。其内外流主要靠换向器换向实现；而纱的流量主要靠主泵实现。 第一为硬件损耗。普通染缸主泵采用原始的Y-△降压启动，其启动转矩和启动电流大，加快主泵的老化和换向器的加速磨损。提高

  、组态软件应用一本通

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！第三期考题上线，跟帖赢好礼~

  新品播报！米尔电子发布了基于海思Hi3093高性能MPU的MYC-LHi3093核心板及开发板, 此款核心板支持openEuler embedded OS欧拉系统，丰富生 ...

  AMD在北京AI PC创新峰会上展示Ryzen AI PCECO的强大实力

  AMD今天在众多合作伙伴、媒体和意见领袖的见证下举办了AI PC创新峰会，展示了其在中国AI PCECO中的发展势头，并将领先的AI计算带给消费者。...

  利用无刷直流电机的优势，提供一种轻便而着迷的无绳吸尘器用电机。轻型电机引领活力迸发的无绳吸尘器市场在家用吸尘器市场，自2010年下 ...

  FP5207最大占空比85%，根据mos管选型可实现更大功率，如100W，200W，最大500W。16 8V大功率筋膜枪专用方案芯片FP5207。FP5207 是非同步升 ...

  市场日趋饱和，产品价格不断走低；研发能力不足导致同质化严重，产品没有特色。对此引发思考蓝牙还能做什么，如何在众多产品中脱颖而出，摆 ...

  HDMI2.1 4x2 矩阵解决方案：NUVOTON/ KM864807CH_A1ED 配MCU M032SIAAE_A2ED

  AD52068音频D类20W双声道音频功放芯片，兼容替代TPA3110

  AD52090支持2x30W立体声/ 60W单声道D类音频放大器，兼容替代TPA3110

  高通推出迄今为止最强大的骁龙7系移动平台——第三代骁龙7+，带来杰出的终端侧AI能力

  新品速览 罗克韦尔自动化通过 ASEM 6300 工业计算机和显示器兼顾防护性能与可视性

  新品速览 罗克韦尔自动化通过 FactoryTalk Analytics LogixAI 助力制造商优化生产

  英飞凌推出低成本低功耗长距离蓝牙模块CYW20822-P4TAI040

  莱迪思扩展其ORAN解决方案集合，通过集成5G小基站助力下一代无线基础设施

  新思科技携手英伟达：基于加速计算、生成式AI和Omniverse释放下一代EDA潜能

  阅读是德科技 Power Supply、汽车电子精彩专题，让您的设计更精准！参与答题赢好礼！

  免费领取 射频年度盛会EDI CON VIP全场通票（北京，3.20~22)

  嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科词云：