变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。变频器可驱动变频电机、普通交流电机，主要是充当调节电机转速的角色。变频器通常由整流单元、中间电路、逆变器和控制器四部分组成。

  伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制管理系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

  伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制管理系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和别的形式的反馈控制管理系统没有原则上的区别。

  伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。最基本的伺服系统包括伺服执行元件（电机、液压缸）、反馈元件和伺服驱动器。若想让伺服系统运转顺利还需要一个上位机构，PLC、以及专门的运动控制卡，工控机+PCI卡，以便给伺服驱动器发送指令。

  变频器的调速原理主要受制于异步电动机的转速n、异步电动机的频率f、电动机转差率s、电动机极对数p这四个因素。转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0-50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。

  变频调速是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。主要是采用交—直—交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分所组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

  伺服系统的工作原理简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环，通过这3个闭环调节，使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服系统是个动态的随动系统，达到的稳态平衡也是动态的平衡。

  三、两者的共同特点交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p，n转速，f频率，p极对数）。

  1. 过载能力不同。伺服驱动器一般具有3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，而变频器一般允许1.5倍过载。

  2. 控制精度。伺服系统的控制精度远高于变频，通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证。有些伺服系统的控制精度甚至达到1：1000

  3. 应用场合不同。变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域，后者属于运动控制领域。一个是满足普通工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求的是低成本。另一个则是追求高精度、高性能、高响应。

  4. 加减速性能不同。在空载情况下伺服电机从静止状态加工到2000r/min，用时不会超20ms。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系。通常惯量越大加速时间越长。

  由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同，主要的竞争集中在：

  技术含量竞争。在相同的领域中，若采购方对机械的技术方面的要求较高并较为复杂，则会选择伺服系统。反之则会选择变频器产品。如一些数字控制机床、电子专用设备等高科技机械均会首选伺服产品。

  价格竞争。大多数采购方会顾虑成本，常常把技术忽略而首选价格较低的变频器。众所周知，伺服系统的价格差不多是变频器产品的几倍。

  近十多年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透，变频交流调速已逐渐取代了过去的滑差调速、变极调速、直流调速等调速系统。几乎能说，有交流电动机的地方就有变频器的使用。其最主要的特点是具有高效率的驱动性能及良好的控制特性。 现在通用型的 变频器 一般来说包括以下几个部分:整流桥、逆变桥、中间直流电路、预充电电路、控制电路、驱动电路等。一台变频器的好坏，驱动电路起着至关重要的作用，现就来谈谈驱动电路常见的问题以及解决的办法。 造成驱动损坏的原因有各种各样的，一般来说出现的问题也无非是U，V，W三相无输出，或者输出不平衡，再或者输出平衡但是在低频的时候抖动，还有启动报警等等。当一台变频器大电容后

  【一】 对环境的适应能力 1.1 对电网电压波动的适应能力 当母线上电动机成组自起动、当母线上最大一台电动机组起动时对变频器运行的影响,这与变频器允许的输入电压波动范围参数有关,对于火电机组应保证母线%时变频器不会停机。 另外,在母线切换等情况下所造成的母线电压瞬时失电发生后,变频器应具有持续或恢复运行的功能(有些厂家称为“失压再起动功能”),即在母线电压瞬间降低或消失(如事故切换)时变频器不跳闸或使电机系统惯性运行;当母线电压重新回到正常状态后,变频器能根据捕捉到的电动机转速正确调整自身输出,重新拖动电动机运行的功能。 1.2 对现场环境的适应能力 高压变频器大多安装于现场辅机附近,灰尘较多,灰尘进入变频柜内会导

  如何选型？ /

  水泵变频器怎么调压力 水泵变频器调压力步骤： 1、打开PID闭环控制；2、接压力闭环；3、设置压力反馈，设置给定压力； 水泵转速改变，就能改变出水压力。调节变频器的运行频率，频率越高泵转速越高压力就越高，变频器的操作方法只有看说明书了。 说说变频器是如何来恒压的？ 变频器也是恒压控制的核心设备，对于变频器要不就内置有PID调节单元，否则就要加装智能PID控制器才能实现恒压控制。PID.控制器由比例、积分、微分三个单元构成，主要是通过来设置这三个参数。PID控制器是根据PID控制原理来对总系统进行偏差调节，这样就能实现实际值和工艺要求的数值保持一致。简单的说，该控制器就是收集数据在与参考值做比较，然后得到

  秉承严谨的设计理念和高品质的制造工艺，西门子工业业务领域驱动技术集团大型传动部于7月15日宣布，具有低损耗特性的SINAMICS G130变频器正式登陆中国市场，并开始在天津西门子电气传动有限公司生产。 业内人士称，该产品实现在本地化生产，无疑将从价格、物流、服务等多方面会更好地满足中国客户的要求。 据西门子研发人员介绍，SINAMICS G130变频器的功率范围为75~800千瓦，供电电压为380~690伏，具有低损耗和模块化设计等特点,节能高达50%。此外，该产品拥有高控制精度和高过载能力，无需码盘矢量控制时，速度精度小于0.2%，电流过载最大可至1.60倍。产品广泛适用于大功率单机传动场合。

  如何延长变频器常规使用的寿命？ 这就是本期我们呢要为大家讲的有关问题了，请看下面的具体阐述吧： 变频器要适时清灰保养。保养要清除变频器内部和风路内的积灰，脏物；在保养的同时要仔细检查变频器，察看变频器内有无发热变色部位，水泥电阻有无开裂现象，电解电容有无膨胀漏液防爆孔突出等现象，PCB板有否异常，有没有发热烧黄部位。保养结束后，要恢复变频器的参数和接线Hz的低频运行，以确保变频器工作正常。 变频器内部是大功率的电子元件，极易受到工作时候的温度的影响，产品一般要求为0~55℃，但为了能够更好的保证工作安全、可靠，使用时应考虑留有余地，最好控制在40℃以下。在控制箱中，变频器一般应安装在箱体上部，并严格遵守产品说明

  plc与变频器两者是一种包含与被包含的关系，PLC与变频器都能够实现一些特定的指令，用来控制电机马达，PLC是一种程序输入执行硬件，变频器则是其中之一。 但是PLC的涵盖范围又比变频器大，还可拿来控制更多的东西，应用领域更广，性能更强大，当然PLC的控制精度也更大。变频器没有办法进行编程，改变电源的频率、电压等参数，它的输出频率能设为固定值，也可以由PLC动态控制。 plc是可以编程序的，用来控制电气元件或完成功能、通信等任务。 PLC与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议（USS），按照串行总线的主从通信原理来确定访问的方法。总线上可以连接一个主站和最多31个从站，主站根据通信报文中的地址字符来选择要传输数据的从站，

  1.前言 变频器在能源节约、电力环保方面意义重大，电动机驱动是电能消耗大户，约消耗全国65%发电量，近三十多年来变频调速已在钢铁、冶金、石油、化工、电力等工作中得到普遍运用，其他家用电器例如变频冰箱，变频洗衣机、变频微波炉等也已相继出现，因此设计可靠高性能的变频器电源特别的重要。本文设计的电源采用开关电源控制集成电路AN8026,AN8026为松下公司开发的反激式单端输出开关驱动控制器，其内部采用RC充放电控制的RS触发器作为驱动信号源，其输出脉冲可直接驱动MOSFET开关管，而不必外设灌流电路。 变频技术目前得到了广泛的应用，而变频器的可靠稳定运行决定了变频器性能指标，作为基础硬件，变频器电源的高效可靠运行至关重要。如图1所示为变

  高性能电源设计方案 /

  尽管变频器损伤电机的现象慢慢的被人们所关注，但是人们对造成此现状的机理还不清楚，更不知道怎么来预防。 1、变频器对电机的损伤 变频器对电机的损伤包括两个方面，定子绕组的损伤和轴承的损伤。这种损伤一般发生在几周至十几个月内，具体时间与变频器的品牌、电机的品牌、电机的功率、变频器的载波频率、变频器与电机之间的电缆长度、环境和温度等诸多因素相关。电机的早期意外损坏给企业的生产带来非常大的经济损失。 这种损失不仅是电机维修和更换带来的费用，更主要的是意外停产带来的经济损失。因此，在使用变频器驱动电机时，必须对电机损伤的问题有足够的重视。 2、变频器驱动与工频驱动的区别 要了解工频电机在变频器驱动条件下更容易损坏的机理，首先了解变

  、组态软件应用一本通

  (寇宝泉，程树康编著)

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