的主动化工作。外围机电联控体系跟着调速目标的不一样的要求千变万化，有时可所以适当的杂乱，例如最常见的机电一体化运动体系，所以工程上集成联控工作。台达VFD-E(图1)系列变频器在内部集成嵌入可编程操控器。VFD-E为机电一体化等杂乱调速体系创始精简型全体解决方案年代。

  完毕再生的输入/输出操控方法(当履行END指令时输入输出有当即改写指令)。

  特别寄存器D：45点。(D1000~D1044)。首要作为寄存体系状况、错误信息、监控。

  PLC程序的上传和下载经过PLC2编程页面履行。首先按MODE键到“PLC0”页面，然后按上 键切换到“PLC2”，接着按下“ENTER”,成功会显现“END”,然后会跳回“PLC2”.在没有下载程序到变频器里边之前，假设渐渐的呈现正告能够不理睬。留意在上传和下 载程序前变频器是在中止状况下。

  第二种方法：在PLC2编程页面下，经过WPL由通讯监控PLC程序工作(履行/中止);

  第三种方法：端子工作方法。当为外部多功用输入端子(MI3-MI9)设定为“RUN/STOP PLC(99)”后，端子接点导通(close)时，在PLC页面会显现PLC1,履行PLC程序。端子接点断路(open)时PLC页面会显现PLC0,中止PLC程序。

  限于篇幅，本文中仅仅把常用的特别继电器和寄存器等阐明一下，具体的能见到中达电通股份有限公司的网站上下载VFD-E系列的阐明书。

  M1000 工作监督常开接点(a接点)。RUN中常时On，a接点。RUN的状况下，此接点On

  M1001工作监督常闭接点(b接点)。RUN中常时Off，b接点。RUN的状况下，此接点Off

  由设置DHSCS指令所需求的目标值，而且把M1028(特别功用继电器，功用是变频器高速计数功用敞开ON/OFF)翻开，将主动进行计数。假如要铲除计数器的数值，需求将M1029(特别功用继电器，功用是铲除高速计数值)设置为ON。

  第一种形式是“A-B 相脉冲”的形式。运用能够终究靠输入A相和B相的脉冲来做计数器的输入， 需求和GND衔接。

  第二种形式是“脉冲+符号”的形式。运用者可经过脉冲的输入以及经过符号来做上数或着下数。界说A相来做脉冲，B相来做符号， 需求和GND短接。

  第三种形式是“脉冲+标志位”形式。在计数方法中，能够经过标志位M1030来判别上数或下数，所以运用者知需求衔接A相就能够了， 需求和GND短接。

  内建的PLC功用能替代小型的单片机操控器、计数器以及定时器等，然后大幅度降低了体系本钱。非常适用功用简略、价格灵敏的机械加工职业。

  多样化现场总线通讯模块很合适体系整合运用、立体泊车设备、以及长途监控的运用。

  VFD-E采用了欧式规划，既能够并排装置又能够加挂导轨背板，加上其细巧型能够大幅度缩小了装置空间。

  VFD-E能够做直流母线并联供电，有用的彼此吸收回馈能量，涣散刹车电阻担负。而且多台运用同一个刹车模块，大大的降低了体系本钱。

  便利灵敏的各种选购配件，例如I/O卡，A/D,D/A模块，数字操作器，PG卡，通讯模块等，用户都能够精确的经过体系的需求来合理的装备，让体系到达最佳的性价比。

  VFD-E系列PLC嵌入型变频器为台达变频器机种系列的最新产品，在产品功用、性能与操控技术上都保留了现有产品的长处。PLC嵌入型变频器将大大的提高了产品的性价比。VFD-E系列有利于开辟全新商场和弥补现有商场。VFD-E系列变频器的运用领域将非常广泛，包含食物加工、电扇水泵、造纸纺织机械、机床/金属加工机械、输送机与转移机械及木工机械等。

  PLC嵌入型变频器是变频器技术进步的划年代产品，有很宽广的运用远景。