1 概述 随着我们国家煤炭生产机械化、自动化程度的逐步的提升，皮带机、刮板机大运量，高速

  度日益增多。解决皮带机、刮板机的软起动，是矿井运输、安全生产、延长皮带机、刮 板机寿命的关键问题。

  QJR- 250（160) /1140（660）Z 矿用隔爆兼本质安全型软起动器（以下简称软起动 器），它同时具有矿用真空磁力起动器和交流电压软起动的功能，是一种机电一体化及 微电子技术的高科技智能产品。其模块化的安装结构，便于使用和维修。该产品适用于 交流 660V、1140V 电压的异步电动机重负荷软起动，以及各种情况下的磁力起动。软 起动时具有起动电流小、起动速度平稳可靠、对电网冲击小等优点，且起动曲线可根据 现场实际工况调整，由此减少了皮带机、刮板机起动冲击力，降低了对皮带机、刮板机 的损害，延长了皮带机、刮板机的常规使用的寿命。直接起动时，软起动器还具有磁力起动器 的全部功能。该产品具有一、二次线线间（可控硅极间）短路检测和闭锁功能，以及短 路、过载、断相、漏电闭锁的电机综合保护功能 。特别是，本软起动器还具有风电闭 锁和瓦斯电闭锁保护，对安全生产提供了科技平台和有力的技术支持。

  3 结构特征 起动器的隔爆箱外形为直式长方形，主要有主体腔和接线腔两部份，主体腔内装有

  抽屉式芯架本体，机芯架本体安装在主体腔的导轨上，由紧固螺栓进行位置固定，接线 进出线，其他的还有四个七芯接 线 位接线 用来外接远控、瓦斯闭锁、风电闭锁及多机联动、通讯等。

  1）使用前必须检查软起动器的控制变压器电压等级与电源等级是否相同，如果不

  线V 接线）对于皮带机、刮板机根据长度、张力，可调整设定曲线的数值及起动时间来保

  证起动加速度在规定的范围内平稳起动（出厂时加速时间为 10S），一般设定在 8~15 秒

  DRK 多功能软启动控制器还具有电机智能综合保护功能，它和隔离换相开关 、真 空接触器组成磁力起动器功能 。当软起动功能故障时，将 “直起/软起” 旋钮置于“直 起”位置，它就具有完备磁力起动器功能，并有短路、过载、断相、漏电闭锁等保护功 能。

  DRK 多功能软启动控制器还兼有风电闭锁和瓦斯闭锁保护功能。 DRK 多功能软启动控制器同时能提供 12V50mA 的本安电源并构成本安先导回路， 需要时还可以有效的进行远控和多机通讯，以及速度传感器的速度测定。见图 2 电气原理图中 的本安框。 正常工作为交流软起动器完成起动功能，磁力起动器正常运行并完成分断功能 。 本软起动器能够适用于多台电机驱动的场合，从机始终跟随主机的指令工作。 5 起动和停止模式 自然特性模式

  软起动器外观尺寸为宽×高×深：764×528×418mm（外形如图 1 所示） 软起动器重量：260kg

  4 工作原理（见图 2） 本软起动器以反并联的三组大功率晶闸管作为软起开关，以 DRK 多功能软启动控

  制器作为控制核心。在电动机的起动过程中，多功能软启动控制器按照每个用户预设的曲线 对电动机进行自动控制，并保证起动加速度控制在 0.1m/s2≤a≤0.3m/s2 范围内，使其平 滑可靠地完成起动过程。当电动机起动过程完成后，交流接触器吸合，使电动机投入电 网全压运行。

  3）根据电机电流来设定额定电流（出厂时额定电流为 300A），重载启动时可适当 提高。

  4）根据皮带机、刮板机的倾角和长度来设定启动初始电压（出厂值为 50%，轻载 启动时可减小到 30%，重载启动时可增大到 60%或更高）、电流限流倍数（出厂值为 7）。 7.3 使用

  1）上电后，如果显示闪烁，然后不显示，请检查控制电源变压器 1140V 接线V 上，如是请断电后改为正确接法，1 分钟后再上电。

  1·顺序控制时，上台机子的X5的(37#)与下一台 X5的（61#）相连，

  X5的(38#)与下一台X5的（65#）。 2·多机联合控制，如采用通讯方式，只需要设定 一台主 机，其余设

  2）起动、停止 起动器的起动分为软起动模式和直接起动模式，停止分为软停止模式和直接停止模 式；而每一种模式又对应近控和远控两种方式。 ①近控软起动起停：将软起动器中“远控/近控”选择开关置于“近控”位置（如图 中位置），将“软起/直起”选择开关置于“软起”位置，通过“起动/▲”和“停止/复 位”按钮进行软起动器的起停控制。 ②近控直接起停：将软起动器中“远控/近控”选择开关置于“近控”位置，将“软 起/直起”选择开关置于“直起”位置，通过“起动/▲”和“停止/复位”按钮进行软启 动器的直接起停控制 ③远控软起动起停：将“软起/直起”选择开关置于“软起”位置，将“远控/近控” 选择开关置于“远控”位置，就将软起动器的起、停控制权交给了远程控制系统。此时 有两种连线方式： 一种为一起一停方式 在接线）之间接起动 按钮（常开），X5：21（62）和 X5：22（61）之间接停车按钮（常闭）。此时软起动器 的起停就由这些外接操纵按钮来控制，当按下起动按钮时，软起动开始；当按下停止按 钮时，软起动器停止运行。 另一种为单起停方式 在接线）之间接单起 停按钮（常开）。此时软起动器的起停就由这个外接操纵按钮来控制。当按下起动按钮 并保持时，软起动开始；当断开起动按钮时，软起动器停止。 ④远控直接起停：将“软起/直起”选择开关置于“直起”位置，将“远控/近控” 选择开关置于“远控”位置，就将直接起、停控制权交给了远程控制系统。其连线和操 作方式同③。 ⑤软停止（近控软起动和远控软起动均有此功能）： 当参数项“软停止时间0” 时，表示系统来进行了软停止的功能设定，当按“停止” 键时，接触器断开，可控硅全触发，然后按启动曲线的反向控制，逐步减小工作电流直 至时间完成，才回到初始状态； 当参数项“软停止时间=0”时，表示立即停机。

  即软停时间的设置 该项默认为 0，表示无软停止模式。当1 时 表示按“停止” 按钮后可控硅投入工作，接触器断开，进行软停止，等软停时间结束后自动转到系统 待机状态。

  6 工作过程 起动 以图 2 中位置为例，进行软起近控分析。 按下“启动/▲”，这时有 SB1 闭合先导回路继电器 K1 接通如下：

  65 K3 75 SA2 64 如没有漏电故障，控制器中故障接点 KB2 闭合，又先导 K1 闭合，这时起动回路中 继电器 K3 接通：

  开，这时，先导回路中自保回路 K3 断开，同时，继电器 K2 断开，真空接触器 KM 断开，

  软停止：按下“停止”按钮后，主回路自动转入可控硅控制状态，逐步减小工作电

  以电压斜波上升方式提供电机控制电压，它适用于中重等级负载，提高起始电压 百分比可增强带载能力。 单闭环特性模式

  以电流斜波上升方式提供电机控制电流，它适用于中等负载，提高起始电压百分 比可增强带载能力。

  双闭环特性模式 以电压环（或速度环）为外环电流环为内环方式提供电机控制电压，它适用于重

  负载，提高起始电压百分比可增强带载能力。 软停止模式（此功能作为选项功能，如需使用，请提前与本公司联系说明）

  为从机，并按启动的次序，将后一台的启动反 馈信号接到前一台。 3·K1、K3本安与非本安之间耐压1500V。 4·供电电压为1140伏时30号线

  本软起动器还适用于煤矿井下风机、水泵、绞车等设备软起动和磁力起动。 1.1 型号的组成及其代表意义

  Q J R －250（160）/ 1140（660） Z 真空磁力起动器 额定电流／标称电压 软起动 隔爆兼本质安全型 起动器

  1.2 环境要求 a) 海拔高度不超过 2000m； b) 周围环境和温度不超过－5℃～40℃； c) 相对湿度不大于 95%（20℃）； d) 安装地基处的振动频率范围为 10～150Hz 时，其最大振动加速度不超过 0.5g； e) 安装倾斜度不超过 15°； f) 有甲烷或煤尘爆炸的场所； g) 无破坏金属和在允许电压下不导电的材料的腐蚀性气体的场所； h) 电网质量： ——输入电压波形为正弦波； ——输入电压幅值波动不超过额定值10%～-25%； ——电源频率波动不超过额定值的 2%。

  直接停止：按下“停止”这时有 SB2 断开，继电器 K1 断电，起动回路继电器 K3 断

  使用安装前请认线 型号的组成及其代表意义 1.2 环境要求 2 技术特性 3 结构特征 4 工作原理 5 起动模式

  自然特性模式 单闭环特性模式 双闭环特性模式 6 工作过程 7 安装、使用和调整 安装 调整 使用 8 显示、故障、设定及系统复位 显示 故障详细分析 设定方式 系统参数复位 9 维护保养 10 运输与储存 11 需要注意的几点 12 订货须知 附录：DRK-2 多功能软启动控制器(中文)