近年来，跟着社会的发展，PLC可编程序控制器在工业生产里得到了广泛的使用，同时技术人员对其使用上的要求也在逐年增高，因此对系统正常稳定运行要求也慢慢变得高。PLC产品本身的可靠性能够保证，但在应用中一些不正确的操作会造成一定的影响。今天，小编为大家理了一些PLC日常应用中的实用技巧，希望能对大家在日常使用PLC有所帮助。

  PLC系统接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，还需要注意与PLC有关的别的设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生一些变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流， 以至于破坏设备。PLC系统一般都会采用一点接地方式。为了更好的提高抗共模干扰能力，对于模拟信号能够使用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。

  工业现场的环境比较恶劣，存在着许多高低频干扰。这些干扰一般是通过与现场设备相连的电缆引入PLC的。除了接地措施外，在电缆的设计选择和敷设施工中，应注意采取一些抗干扰措施： （1）模拟量信号属于小信号，极易受到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆； （2）高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既防止外来的干扰，也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰； （3）PLC之间的通信电缆频率较高， 一般应选用厂家提供的电缆，在要求不高的情况下，能选用带屏蔽的双绞线）模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线在同一线）控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地，应不经过接线端子直接与设备相连； （6）交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆，动力电缆应与信号电缆分开敷设。 （7）在现场维护时，解决干扰的方法有：对受干扰的线路采用屏蔽线缆，重新敷设；在程序中加入抗干扰滤波代码。

  电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值限制在一些范围之内。即使是合格的电缆，当电缆长度超过一定长度时，各线间的电容容值也会超过所要求的值，当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就非常有可能引起PLC的误动作，会出现许多没办法理解的现象。这些现象主要体现为：明接线正确，但PLC却没有输入；PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入互相干扰。为解决这一问题，应当做到： （1）使用电缆芯绞合在一起的电缆； （2）尽量缩短使用电缆的长度； （3）把互相干扰的输入分开使用电缆； （4）使用屏蔽电缆。

  输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型： （1）晶体管型的开关速度最快（一般0.2ms），但负载能力最小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、 信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。 （2）可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。 （3）继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。

  （1）减小给定使电机减速运行时，电机进入再生发电制动状态，电机回馈给变频器的能量亦较高，这些能量贮存在滤波电容器中，使电容上的电压升高，并很快达到直流过电压保护的整定值而使变频器跳闸。 处理方法为：采取在变频器外部增设制动电阻的措施，用该电阻将电机回馈到直流侧的再生电能消耗掉。 （2）变频器带多个小电机，当其中一个小电机发生过流故障时，变频器就会过流故障报警，导致变频器掉闸，因此导致其它正常的小电机也停止工作。 处理方法为：在变频器输出侧加装1：1的隔离变压器，当其中一台或几小电机发生过流故障，故障电流直流冲击变压器，而不是冲击变频器，从而预防了变频器的掉闸。经实验后，工作良好，再没发生以前的正常电机也停机的故障。

  PLC控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。有了这张输入输出表格，对于了解操作的流程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对那些对操作的流程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作的流程中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。

  现在工业上常常使用的PLC种类非常之多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于中高端机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作的流程，看起来非常容易。若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即依据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到一处问题，故障基本能排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。

  一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低，PLC、CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零，PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏，PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、迅速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。

  （1）不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC； （2）多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点； （3）尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于开发。同时也减少硬件投入，降低了成本； （4）条件允许的情况下最好独立每一路输出，便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出点发生故障时只会导致相应输出回路失控； （5）输出若为正/反向控制的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，并且要在PLC外部采取一定的措施，防止负载在两方向动作； （6）PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保安全。

  （1）不要将交流电源线接到输入端子上， 以免烧坏PLC； （2）接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线）辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）； （4）一些PLC有少数的占有点数（即空地址接线端子），不要将线）当PLC输出电路中没有保护时，应在外部电路中串联使用熔断器等保护设施，防止负载短路造成损坏。

  MPI协议在PLC之间可组态为主／主协议或主／从协议。介绍了基于MPI协议的西门子S7-300 PLC与单片机实现数据通信的应用实例及其主要设置。 西门子S7-300 PLC因其功能强、速度快、扩展灵活，在工业控制领域中占有主体地位。MPI网络是西门子工业控制管理系统中经常用到的一种通信方式，其使用RS485物理接口进行数据传输。目前，S7-300 PLC与PC的通信是通过专用接口卡5611卡和MPI电缆实现的。通信软件为SIMATIC Manager、STEP7、PRODAVE_S7_mini以及功能十分强大的WinCC。但是，由于西门子MPI协议是不公开的，所以一些单片机控制器不能接入到MPI网络与S7-300 PLC通信。本文

  与单片机通信的实现 /

  1. PLC与主令电器类设备的连接 如图6-4所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。若是分组式输入，也可参照图6-4的办法来进行分组连接 2. PLC与旋转编码器的连接 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不相同的型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。 如图6-7所

  如何与其余设备连接 /

  PLC（Programmable Logic Controller）是一种大范围的应用于自动化控制领域的计算机控制管理系统。它能够最终靠编程来控制各种机械设备和工业生产过程，具有高效、可靠、灵活等优点。那么，PLC的工作原理是什么呢？本文将为您详细的介绍。 PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的新一代工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、计时计数等顺序控制功能，建立柔性的编程控制管理系统。目前，PLC在传统功能的基础上增加了模拟量运算、PID功能、通信功能和更可靠的工业抗干扰技术等功能，大范围的应用于工业生产的所有的领域。依据I/O点数不同，PLC可以划分为小型PLC、中型P

  历经2年的发展，5G从青涩走向成熟，并涌现出一大批具有标杆意义的落地应用，助推AIoT时代加速到来。在产业高质量发展的关键节点，我们对行业公司进行访谈，撰写一系列5G&AIoT应用案例文章，这是其中的第一篇——《5G&AIoT应用案例集之智慧工厂篇》。 2020年7月3日，国际标准组织3GPP官宣了5G R16标准的冻结，其中一个核心亮点是对超可靠低时延通信（URLLC）做了全球统一的标准支持，这标志着“工业5G时代”的大幕正式拉开。 5G和工业的相遇可谓是“天作之合”。一方面，工厂里遍布的产线、设备和机器以及由此产生的海量数据为5G的落地提供了天然的土壤；另一方面，5G独有的技术优势也成为缓解传统制造业痛点的灵丹妙药。

  在有些工程中，三菱PLC处理的一些数据要求能存下来，可以以后查询，这样做才能够实现的方法有在电脑中做一些界面和三菱PLC通讯，读取数据，这样做的方式比较费时、费力，但做出的界面可以很好看，但无为拉简单的应用，能选用三菱提供的两个小软件很容易实现在电脑上读取保存PLC的数据，或是可以向PLC写入设定的数据。 三菱提供了MX Sheet软件，MX Sheet是一种通讯支持软件，无须程序，只通过简单的设置就可以使用Excel收集。安装好MX Sheet，就会在Excel中多出一个MX Sheet的工具栏，通过设置，就可以把PLC的数据读到Excel表格中。 MX Sheet工具栏如图 通过设置后可以把PLC数据读出的效果如图，也

  1总体检查 根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障，如下图所示。 2 电源 故障检查 电源灯不亮需对供电系统来进行检查，检查流程图如下图所示。 3运行故障检查 电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因某种异常而终止了正常运行，检查流程图如下图所示。 4输入输出故障检查 输入输出是 PLC 与外部设备进行信息交流的通道，其是不是正常工作，除了和输入输出单元有关外，还与联接配线、接线端子、保险管等元件状态有关。检查流程图如下图所示。

  故障排除流程图分享 电源故障检查 运行故障检查 输入输出故障检查 /

  一、小车往返运动 用S7-200实现小车往返的自动控制 ，控制过程为按下启动按钮 ，小车从左边往右边（右边往左边运动） 当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后 小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动 。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。 ▲ 电气 接线图 I/O分配表 梯形图程序 PLC 接线图 程序调试及结果分析 ▲控制平台操作面板 当按下SB2即i0.0（鼠标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，小车右行（即指示 灯 Q0.0 亮）。当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4（用鼠标点击i0.4f， 模拟 SQ2被压下）接通，此时小车左行（指示灯Q0.

  程序调试及结果分析介绍 /

  1 引言 近年来，35kV及以上等级变电站越来越多实现无人值守，而站内低压用电是保证变电站各种电气设备正常运行维护的基础，因此对变电站低压配电屏进行相对有效监控就越发显得重要。低压配电屏一次系统结构一般设计为两路进线，通过自动转换开关ATS或者联络开关实现不同电源之间的切换，出线负荷可根据实际的需求配备相应的开关。在低压配电屏中加入智能控制管理系统，不仅可准确掌握相关电量参数、实现自动切换、远程监控等功能，还可丰富产品内涵，极大提升产品竞争力。本文主要介绍低压智能控制屏的设计思路及实现方式，通过系统的集成，将PLC、触摸屏、PM表、电压检测模块等智能设备有机的结合在一起，完成对进出线开关及相关电力参量的有效监控。 2 设计要求

  控制及应用实例

  编程实例精选

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