中国机器人行业正在经历井喷，截至2014年底，机器人相关公司数已超越4000家。中国正在成为全世界机器人上涨的速度最快的市场。

  “机器人产业很热，但真正的机器人企业并不多，很多是玩机器人概念，这一些企业大部分不是做机器人的。”正如沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院院长徐方向笔者介绍的一般，中国的机器人市场还处在玩概念的阶段，真正成熟并且具备竞争力的产品还很少，想跟机器人四大家族抗衡还颇有点鸡蛋碰石头的感觉。

  瑞士ABB、日本发那科公司、日本安川电机、德国库卡机器人并称为机器人领域的“四大家族”，这些巨头占据中国机器人产业70%以上的市场占有率，并且几乎垄断了机器人制造、焊接等高端领域。

  目前我国机器人产品多以中低端为主，企业规模偏小、产品质量参差不齐等问题十分明显，主要靠“性价比”而非核心技术来打开市场，处于产业链较低端。 国产工业机器人某些关键技术已达到世界领先水平 经过20多年的发展，中国工业机器人已经初具规模，目前我国已生产出部分机器人关键，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。 一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平。 受制于下业发展不景气，中国工业机器人产量增速放缓 2018年度，国内工业机器人产量出现高开低走的态势，增速有所放缓。受宏观经济影响，国内汽车、

  德勤中国发布的《中国智造，行稳致远——2018中国智能制造报告》通过对150余家生产型和技术服务型的大中型企业的调研结果，总结发现中国制造业目前已在智能制造方面取得很明显的成效，进入高速成长期。企业数字化能力素质明显提升，大部分企业正致力于数据纵向集成。财务方面，人机一体化智能系统对企业的利润贡献率大幅度的增加，利润贡献率超过50%的企业占比从2013年的14%增至2017年的33%，而大部分受访企业其智能制造业务的利润贡献率在11-30%的区间，而利润来源则包括生产的全部过程增效和产品服务价值提升。        此外，中国已连续六年为工业机器人第一消费国。R多个方面数据显示，中国工业机器人市场规模在2017年高达42亿美元，全球占比27%，预计2

  ABB机器人为用户更好的提供了大量便捷的二次开发及应用工具，PCSDK就是这里面一项。 1) 首先，机器人使用PCSDK，必须要有pc interface选项。 2)此处举例使用C#编写简单界面，实现与机器人数据的读取和写入。 3)pc连接上机器人后，点击显示，如下图，显示内容为reg6的值。 4)对机器人reg7写入数值98，如下图：

  （文章来源：机器人网） 机器人码垛：的种类、工厂环境和客户的真实需求等将码垛变成包装工厂里一个头痛的难题，选用码垛机器人最大的优势是解放劳动力，一台码垛机至少能代替三四个工人的工作量，大大削减了人力成本。码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛，在末端执行器安装有机械，可以跟换抓手，使码垛机器人应用在更多的场合，其应用在工业生产和立体化仓库，码垛机器人的使用无疑会大大的提高生厂力，降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。 机器人冲压：冲压机器人能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身安全，因而大范围的应用于机械制造、冶 金、

  记者采访了解到，今年国产工业机器人应用场景范围持续增加，已服务于国民经济37个行业大类、102个行业中类。这表明机器人正深度融入制造业，助推我国制造业发展。下面就随工业控制小编共同来了解一下相关联的内容吧。 中国机器人产业联盟14日发布的报告数据显示，今年以来国产工业机器人应用场景范围又拓展了3个行业大类、11个行业中类，除涉及传统的汽车制造、医药制造、金属制作的产品等外，还新增了黑色金属冶炼和压延工业等;从销量上看，汽车制造等行业仍位居国产工业机器人应用市场前列。此外，家具制造、饮料和精制茶制造等轻工行业机器人销量增速良好。 工信部装备工业司副司长罗俊杰表示，工业机器人继汽车制造和信息行业之后，在、卫浴、家具、化工、食品、饮料、

  误区一： 在变频器输出回路连接电磁开关、电磁接触器 在实际应用中，一些场合需要用到接触器进行变频器切换：如当变频故障时切换到工频状态运行，或是当采用一拖二方式，一台电动机故障，变频器转向拖动另一台电动机等情况。所以许多用户会认为在变频器输出回路加装电磁开关、电磁接触器是标准的配置，是安全断开电源的方式，事实上这样的做法存在比较大的隐患。 弊端： 在变频器还在运行的时候，接触器先行断开，突然中断负载，浪涌电流会使过电流保护动作，会给整流逆变主电路产生一定的冲击。严重的，甚至会使变频器输出模块IGBT造成损失破坏。同时，在带感性电动机负载时，感性磁场能量无法快速释放，将产生高电压，损伤电动机和连接电缆的绝缘。 应对策

  近年来，我国智能 工业机器人 行业发展迅猛，但在核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件、系统工艺应用解决方案等方面与发达国家相比还有差距。业内专家觉得，一方面要扩大国产 机器人 产量，提高国内 机器人企业 的产能；另一方面，要推动国产机器人关键零部件的国产化，提高关键零部件生产能力，满足国产机器人产能扩张的需。 智能工业机器人被称为“制造业皇冠顶端的明珠”、淘金“中国制造”的“风口”，其研发、制造、应用成为衡量一个国家科学技术创新和高端制造业水平的重要标志。 关键零部件突破尚需时日 日前，在深圳举办的2018人机一体化智能系统与机器人产业对接交流会上，香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院副院长丁宁表示，机器人存在的意义就是为人服

  7月8日，2015中国国际机器人展（CIROS2015）在上海国家会展中心隆重举办，作为全球机器人四大家族之一的安川电机展出了先进的MPX3500等工业机器人产品以及机器人技术应用解决方案。为了一睹众多机器人的风采，OFweek机器人网编辑拜访了安川电机展位，并与安川电机机器人事业部技术统括部长广田博康就机器人行业热点话题进行了交流。 广田博康对OFweek机器人网编辑说，安川电机是世界领先的机器人产品供应商，机器人产品的种类十分齐全，覆盖了从焊接、喷涂到打磨、切割等所有的环节。安川电机在中国销售的产品都是依据市场环境需求定制的，具有非常好的适用性。此次展会上安川电机不仅展出了多款机器人产品，还对观众展示了多个行业机器人应用

  基础与应用 (张明文)

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