软启动器是一种集电机软启动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新型电动机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要结构是串接于电源与被控电动机之间的三相反并联晶闸管及其电子控制电路。运用串接于电源与被控电动机之间的软启动器，以不同的方法，控制其内部晶闸管的导通角，使电动机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至启动结束，赋予电动机全电压，即为软启动。在软启动过程中，电动机启动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软启动器其实就是个调压器，用于电动机启动时，输出只改变电压并没改变频率。

  下面以eSTAR03软启动器为例介绍软启动器的结构，主要由以下三个部分构成：

  由六只晶闸管组成，以实现对交流三相电源进行斩波，从而控制输出给电动机的电压幅度。

  包括微控制器电路、光电隔离电路、过零检测电路、可控硅触发电路、电流检测电路、温度检测电路等，是软启动器的核心部分，控制晶闸管的导通和关闭，从而完成对电机的启动和停车的理想化的控制。

  用以实现用户的参数设置、显示设备的运作时的状态等，给用户更好的提供简单易用的人机界面。

  eSTAR03系列软启动器基础原理是通过对功率器件即可控硅的控制而实现对电动机的启动控制，采用电压斜率的工作原理，控制输出给电动机的电压从可整定的初始值经过可整定的斜率时间上升到供电电网全压，以此来降低对电源的容量要求，并减少对供电电网的影响和物理运动的冲击。

  这种启动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管的导通角，使之与时间成一定函数关系即可。其缺点是，由于不限流，在电机启动过程中，有时要产生较大的冲击电流甚至使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。

  这种启动方式是在电动机启动的初始阶段启动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定，直至启动完毕。启动过程中，电流上升变化的速率能够准确的通过电动机负载调整设定。电流上升速率大，则启动转矩大，启动时间短。该启动方式是应用最多的启动方式，非常适合于风机、泵类负载的启动。

  无冲击电流。软启动器在启动电动机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电动机启动电流从零开始线性上升至设定值。

  恒流启动。软启动器可以引入电流闭环控制，使电动机在启动过程中保持恒流，确保电机平稳启动。

  无级调整。根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地无级调整至最佳的启动电流。

  实现电动机的软停车。电动机停机时，传统的控制方式都是通过瞬间停电完成的。但有许多应用场合，不允许电动机瞬间关机。例如：高层建筑中的水泵系统，如果瞬间停机，会产生巨大的“水锤”效应，使管道甚至水泵遭到损坏。为减少和防止“水锤”效应，需要电动机逐渐停机，即软停车，采用软启动器能满足这一要求。软启动器中的软停车功能实现原理是，晶闸管在得到停机指令后，从全导通逐渐地减小导通角，经过一段时间过渡到全关闭的过程，停车的时间依据实际需要可在0～120s调整。

  可实现轻载节能。笼型异步电动机是感性负载，在运行中，定子线圈绕组中的电流滞后于电压。如电动机工作电压不变，处于轻载时，功率因数低，处于重载时，功率因数高。软启动器能实现在轻载时，通过降低电动机端电压，提高功率因数，减少电动机的铜耗、铁耗，达到轻载节能的目的；负载重时，则提高电动机端电压，确保电动机正常运行。

  过载保护功能。软启动器引进了电流控制环，因而可随时跟踪、检测电动机电流的变化状况。通过增加过载电流的设定和反时限控制模式，实现了过载保护功能，在电动机过载时，关断晶闸管并发出报警信号。

  缺相保护功能。工作时，软启动器随时检测三相电流的变化，若发生断流，即可作出缺相保护反应。

  过热保护功能。通过软启动器内部的热继电器检测晶闸管散热器的温度，一旦散热器温度超过允许值后自动关断晶闸管，并发出报警信号。